Salvo que alguien haya encontrado una forma de hacerlo, cuando activas el destino en la aplicación de Mapas de iPhone te desactiva la navegación GPS del coche y sustituye las indicaciones por las suyas en el cockpit (por ejemplo, pierdes la indicación de selección de carril que sale arriba). Sí que puedes tener el navegador del coche funcionando y Waze en segundo plano sin indicaciones, con lo que tendrías los avisos de radar. Pero me parece una ñapa enorme y nunca consigo hacerlo a la primera.
Con la aplicación de iPhone sí que parece que es capaz de gestionar la batería de la misma forma que el navegador del coche. Con Waze le tengo que limitar la batería porque a los 100 kilómetros de haber salido se ha comido un poco más de la mitad. Google Maps no lo he probado